Українсько-російський словник. - ВТФ «Перун». В’ячеслав Бусел. 2008.
щупатися — аюся, аєшся, недок., рідко. Те саме, що мацатися … Український тлумачний словник
щупатися — дієслово недоконаного виду рідко … Орфографічний словник української мови